2016年開(kāi)始專(zhuān)注貨架（安全）工程技術(shù)服務(wù)，主要針對(duì)貨架項(xiàng)目的“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”及“各類(lèi)檢測(cè)”。最近兩年四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)展現(xiàn)出明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，頗受客戶青睞。我們也正在著手準(zhǔn)備編寫(xiě)針對(duì)穿梭車(chē)類(lèi)貨架的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

因?yàn)闆](méi)有絕對(duì)的把握，不能叫權(quán)威解讀，所以我想從一些表面問(wèn)題（就是通俗的講，說(shuō)外行話的意思）聊聊我的看法，即怎么能做好（做對(duì)）一個(gè)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)項(xiàng)目。

首先，我們得達(dá)成一個(gè)共識(shí)，就是四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是一個(gè)“工程項(xiàng)目”，不是純粹的“產(chǎn)品交付“。這樣我們?cè)侔堰@個(gè)工程里面的各組成部分拿出來(lái)分析一下，就比較清楚了。

我一個(gè)做安全工作的朋友跟我說(shuō)“所謂事故（問(wèn)題）就是由物的不安全狀態(tài)（隱患）和人的不安全行為（風(fēng)險(xiǎn)）組合在一起導(dǎo)致的?！蔽覀冞@從這里說(shuō)起。那么究竟一個(gè)四向穿梭車(chē)貨架項(xiàng)目有哪些風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)呢？

拋個(gè)問(wèn)題和看法：

單純的談四向車(chē)的單車(chē)效率意義不大。原因如下：

a、如果不做測(cè)試，項(xiàng)目結(jié)束后的驗(yàn)證也很難，畢竟短期內(nèi)不能做到滿負(fù)荷使用，其數(shù)據(jù)就不能作為最終數(shù)據(jù)；

b、做測(cè)試，也只能是對(duì)簡(jiǎn)單固定距離內(nèi)的存、取，而且是單機(jī)的，不能體現(xiàn)多車(chē)在系統(tǒng)調(diào)度下的綜合效率；

c、做仿真，這個(gè)不好說(shuō)，真真假假，就像貨架結(jié)構(gòu)計(jì)算書(shū)一樣，客戶的專(zhuān)業(yè)邊界太小，而做這個(gè)的朋友膽子太大；

d、高水平的系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，設(shè)備會(huì)在不斷地使用中學(xué)習(xí)，不斷地優(yōu)化存取路線，不斷提高效率，這一點(diǎn)很難在前期單機(jī)效率上體現(xiàn)。

這里的隱患是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝質(zhì)量不行（加工質(zhì)量可以忽略，因?yàn)榛径寄茏龅剑?，風(fēng)險(xiǎn)是選了不專(zhuān)業(yè)的人實(shí)施。這一塊我們有一定發(fā)言權(quán)，是我們的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，我就說(shuō)的大膽和絕對(duì)一點(diǎn)，以達(dá)到引起一定爭(zhēng)論的目的。

我過(guò)分的說(shuō)一句：四向車(chē)系統(tǒng)能不能搞得好，關(guān)鍵就在貨架上。而貨架搞不搞得好關(guān)鍵就在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝精度上。我的理由是，以往的平庫(kù)貨架及立庫(kù)貨架（AS/RS），它的存儲(chǔ)設(shè)備（叉車(chē)、堆垛機(jī)）行走區(qū)域（地軌）和貨架是分離的，所以對(duì)于貨架而言，其承載設(shè)計(jì)要求是第一位的，變形設(shè)計(jì)要求是第二位的。也就是說(shuō)，你貨架變形大一些，設(shè)備運(yùn)行是允許的，這就是為什么很多貨架垂直度都超標(biāo)很多了，地坪沉降都一塌糊涂了，現(xiàn)場(chǎng)還是跑的呼呼的。

四向車(chē)就完全不同了，設(shè)備導(dǎo)軌和貨架結(jié)構(gòu)是一體的，貨架結(jié)構(gòu)變形了，安裝精度偏差了，設(shè)備的軌道也就跟著出問(wèn)題了。而且原來(lái)的貨架多是靜載影響，現(xiàn)在還有動(dòng)載影響，會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形，問(wèn)題大大滴。

1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多數(shù)人都認(rèn)為穿梭式貨架的穩(wěn)定性是最高的，因?yàn)槟憧簇浖艿牧⒅贾枚嗝馨?，?shí)則不然。由于穿梭式貨架要進(jìn)行長(zhǎng)廊式的存儲(chǔ)，其拉桿體系幾乎不能健全配置（如果健全就要占用多個(gè)存儲(chǔ)巷道，這個(gè)暫且不表），所以穿梭式貨架結(jié)構(gòu)在有“抗震要求時(shí)“，幾乎不能通過(guò)計(jì)算。

但是對(duì)于自動(dòng)化立庫(kù)系統(tǒng)（四向穿梭立庫(kù)也是其中一類(lèi)）是必須考慮抗震的。那么就可以說(shuō)當(dāng)前的四向穿梭貨架工程如果是正常設(shè)計(jì)的，就不可能通過(guò)結(jié)構(gòu)計(jì)算，至少到現(xiàn)在我們還沒(méi)有看見(jiàn)一個(gè)項(xiàng)目是設(shè)計(jì)對(duì)的。至于怎么才是設(shè)計(jì)對(duì)的，專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)，不在這個(gè)表面文章里。有興趣的可以看看這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)FEM10.2.19及EN15512-2020。綜上我給個(gè)有爭(zhēng)議性的結(jié)論：四向車(chē)貨架必須按照明確的貨架設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算，做到可靠的選型選材。

2、安裝精度，這里是個(gè)麻煩事，因?yàn)楫?dāng)前的四向車(chē)貨架安裝據(jù)我所知沒(méi)有特別的標(biāo)準(zhǔn)參照，哪怕設(shè)備供應(yīng)商（四向車(chē)單位）給出了設(shè)備要求標(biāo)準(zhǔn)，也不一定全面，就算是幾個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，也很難全部做到，做不到就以“車(chē)子能用“為標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)了。

安裝施工公司里不乏安裝的高手，但是通徹標(biāo)準(zhǔn)的（比如FEM10.2.19）鳳毛麟角。因此我的結(jié)論是進(jìn)行四向車(chē)密集庫(kù)建設(shè)時(shí)，必須規(guī)定明確的安裝精度要求，并且明確驗(yàn)收方法及形式。只要供應(yīng)商敢于簽字，那么一般問(wèn)題就解決了95%，另外5%還是要靠天了。

針對(duì)以上，解決方案就清楚了，不管是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還是安裝方案，一律都是要拿出依據(jù)來(lái)。

這里的要說(shuō)的不多，我想主要是對(duì)售后服務(wù)的具體內(nèi)容要明確，不能以“凡是非認(rèn)為損壞的”一句話概括。具體的細(xì)節(jié)暫且不表。